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　　山西证券(quàn )叶中正(zhèng )表示，惯性传感器(qì )是人形机器人本体(tǐ )感觉传感器的重要组成部分，也是辅助人形机器人修正预定步(bù )行模式的重要方案(àn )，对于防止人形机(jī )器人跌倒以及产生(shēng )动态稳(wěn )定的步行运(yùn )动有重(chóng )要意(yì )义。相(xiàng )较于光(guāng )学/机(jī )器视觉(jiào )进行动(dòng )作捕(bǔ )捉、被(bèi )动外骨(gǔ )骼和(hé )手动引(yǐn )导等技术路(lù )线，惯(guàn )性测量单元(yuán )(IMU)能够有(yǒu )效规避障碍物遮挡(dǎng )问题和复杂运动的(de )执行问题，是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行(háng )性最高的。

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