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　　人形机器人需要理解并与物理世界进行交互，使用人类运(yùn )动(dòng )数据(jù )对(duì )机(jī )器(qì )人进(jìn )行训练(liàn )，能够提升机器人的灵活性和协调性。泛化能力的提升需要海量的(de )数据(jù )，准确(què )复制(zhì )人(rén )类(lèi )动(dòng )作则要(yào )求数据具备高精度。数据采集方式分遥控操作、动作捕捉、大模型(xíng )三类(lèi )，动(dòng )作(zuò )捕捉(zhuō )能(néng )直(zhí )接(jiē )将人类动作迁移至人形机器人，具备精度高、数据采集全面等优势，或(huò )是(shì )当下(xià )人(rén )形(xíng )机(jī )器人(rén )最合适(shì )的数据采集方式。开源证券指出，随着人形机器人/具身智能场景增(zēng )多，对(duì )低成(chéng )本采(cǎi )集(jí )高(gāo )质(zhì )量数据(jù )需求逐步增多，国内政策支持，海内外巨头纷纷布局，人形机器人(rén )数据(jù )采(cǎi )集(jí )产(chǎn )业有(yǒu )望(wàng )迎(yíng )来(lái )快速发展机遇。目前动作捕捉下游以电影制作、游戏开发等为主，2022年市(shì )场(chǎng )空间(jiān )仅(jǐn )为(wéi )58亿(yì )元，假设未(wèi )来2-3年单个人形机器人本体企业使用1000台进行训练，1000台，则有望为动捕(bǔ )市场(chǎng )带(dài )来500亿(yì )增量(liàng )空(kōng )间(jiān )。

　　上(shàng )市公司中，东方中科已与北京玄戒技术有限公司签署服务协议，为(wéi )其SoC芯(xīn )片(piàn )提(tí )供(gòng )性能(néng )评(píng )估(gū )与(yǔ )可靠性测试。这是目前唯一经工商信息明确披露的与玄戒芯片直接相关(guān )的(de )供应(yīng )合作(zuò )。好上(shàng )好年报(bào )显示北京玄戒、上海玄戒均是其主要客户。

　　人形机器人显著提(tí )升对(duì )关(guān )键矿(kuàng )产的(de )需(xū )求(qiú )，尤其是稀土。中泰证券研报指出，稀土价格处于周期底部位置，进口矿纳(nà )入管(guǎn )控(kòng )，供(gòng )给格(gé )局进(jìn )一(yī )步集中，价格中枢有望上移，2025年人形机器人开始进入量产阶段，若按照(zhào )远(yuǎn )期1亿(yì )台人(rén )形(xíng )机器(qì )人销量(liàng )，远期空间约20万至40万吨，相当于再造一个稀土永磁市场，板块中长(zhǎng )期趋(qū )势(shì )明确(què )。

　　上(shàng )市(shì )公司中，埃斯顿参股的埃斯顿医疗公司正在开发养老机器人产品。埃斯顿(dùn )医疗(liáo )康(kāng )复(fù )机(jī )器人(rén )有多(duō )款(kuǎn )产品上市，用在国内多家社区和养老机构。伟思医疗已构建了覆盖(gài )人体(tǐ )上(shàng )下肢(zhī )、全(quán )周(zhōu )期康(kāng )复评估(gū )与训练的运动康复机器人产品矩阵。公司康复机器人产品与磁刺激(jī )、电(diàn )刺(cì )激、冲击(jī )波(bō )等(děng )其(qí )他康复理疗类产品深度融合，形成了涵盖神经康复、运动康复、重症康复(fù )、老(lǎo )年(nián )慢(màn )性(xìng )病康(kāng )复等(děng )多(duō )种康复亚专科的精品解决方案，精准满足康复改善型市场需求。长(zhǎng )盛轴(zhóu )承(chéng )在机(jī )器人(rén )领(lǐng )域研(yán )究方向(xiàng )主要是应用于关节处的自润滑轴承、部分直线执行器中的产品，以(yǐ )及灵(líng )巧(qiǎo )手的(de )相关(guān )部(bù )件(jiàn )，产品应用场景广阔。

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