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我爱涨停板网友：　　继广州、深圳之后，9月1日，北京以及上海先后发布了关于优化个人住房贷款中住房套数认定标准的通知。通知显示，居民家庭(包括借款人、配偶及未成年子女)申请贷款购买商品住房时，家庭成员在当地名下无成套住房的，不论是否已利用贷款购买过住房，银行业金融机构均按首套住房执行住房信贷政策。除四个一线城市外，成都和苏州相继官宣认房不认贷，目前武汉、中山、惠州、东莞等城市已明确发文执行“认房不认贷”，其他二线和三四线城市或将全面跟进。

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稳赢网网友：　　山西证券叶中正表示，惯性传感器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分，也是辅助人形机器人修正预定步行模式的重要方案，对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动引导等技术路线，惯性测量单元(IMU)能够有效规避障碍物遮挡问题和复杂运动的执行问题，是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最高的。

股海冷水坑网友：　　人形机器人需要理解并与物理世界进行交互，使用人类运动数据对机器人进行训练，能够提升机器人的灵活性和协调性。泛化能力的提升需要海量的数据，准确复制人类动作则要求数据具备高精度。数据采集方式分遥控操作、动作捕捉、大模型三类，动作捕捉能直接将人类动作迁移至人形机器人，具备精度高、数据采集全面等优势，或是当下人形机器人最合适的数据采集方式。开源证券指出，随着人形机器人/具身智能场景增多，对低成本采集高质量数据需求逐步增多，国内政策支持，海内外巨头纷纷布局，人形机器人数据采集产业有望迎来快速发展机遇。目前动作捕捉下游以电影制作、游戏开发等为主，2022年市场空间仅为58亿元，假设未来2-3年单个人形机器人本体企业使用1000台进行训练，1000台，则有望为动捕市场带来500亿增量空间。